Jak prawidłowo wystąpić z wnioskiem o świadczenie rehabilitacyjne

Pracownik przebywa długotrwale na zwolnieniu lekarskim. 28 maja 2021 r. upłynie 182-dniowy okres zasiłkowy, po którym pracownik może skorzystać ze świadczenia rehabilitacyjnego bądź renty. Czy przed upływem tych 182 dni pracodawca powinien dokonać jakiś czynności (np. wypełnić lub złożyć do ZUS stosowne formularze), aby w momencie ich upływu pracownik nie miał zbyt długiej przerwy w wypłacie świadczeń, jeżeli faktycznie lekarz nie dopuści go do pracy? Jakie dokumenty należy złożyć, w jakim czasie i w jaki sposób mają one zabezpieczyć interesy pracownika?