Czy można zwolnić bez wypowiedzenia długotrwale chorego pracownika, który odwołał się od decyzji ZUS o nieprzyznaniu renty

Pracownik chorował przez cały okres zasiłkowy. Następnie przebywał na świadczeniu rehabilitacyjnym. Po jego zakończeniu ubiegał się o rentę, ale jej nie otrzymał. Zdaniem lekarza orzecznika ZUS pracownik jest zdolny do pracy, tylko z pewnymi ograniczeniami dotyczącymi dźwigania ciężkich przedmiotów. Pracownik nie zgodził się z tą decyzją i się od niej odwołał. Uważa bowiem, że jest niezdolny do pracy, i w odwołaniu wnioskuje o rentę. Czy w takim przypadku możemy zwolnić pracownika z pracy w trybie art. 53 Kodeksu pracy (rozwiązanie umowy o pracę bez wypowiedzenia z powodu długotrwałej niezdolności do pracy)? Pracownik poinformował nas o odwołaniu od decyzji ZUS i nie przechodzi do pracy.