Czy zatrudniony przez polską firmę kierowca-cudzoziemiec ma prawo do świadczeń delegacyjnych, gdy podróżuje po kraju zamieszkania

Jesteśmy firmą transportową i zatrudniamy kierowców. Wydajemy naszym pracownikom zlecenia na rozładunek towarów na terenie całej Białorusi. Odbywa się to w ten sposób, że polski pracownik wykonuje załadunki na terenie Polski i jedzie za granicę, gdzie samochód przejmuje inny pracownik - kierowca będący obywatelem Białorusi i od tego momentu osoba ta przez kilka dni rozwozi towary po całej Białorusi. Po powrocie pracownik będący Białorusinem przekazuje samochód polskiemu pracownikowi i wraca do domu. Czy w tej sytuacji obywatel Białorusi przebywa w delegacji od chwili przejęcia samochodu od polskiego pracownika do czasu wykonania zlecenia i przekazania samochodu po zakończonym zleceniu i czy powinniśmy wypłacić mu dietę w wysokości właściwej dla tego kraju?