Czy należy ustalać wartość rezydualną środków trwałych

PROBLEM

Jesteśmy średniej wielkości firmą produkcyjną. Podczas opracowywania polityki rachunkowości pojawiło się pytanie: Czy powinniśmy ustalać wartość rezydualną środków trwałych? Nie do końca rozumiemy, czym właściwie jest ta wartość, kiedy trzeba ją określać i jak wpływa na amortyzację bilansową. Czy to pojęcie ma znaczenie praktyczne, czy raczej teoretyczne?