Rodzice dziecka bezpośrednio po wykorzystaniu urlopu macierzyńskiego lub zasiłku macierzyńskiego za okres odpowiadający okresowi urlopu macierzyńskiego mogą skorzystać z urlopu rodzicielskiego. Mają taką możliwość zarówno w tym samym czasie, jak i w różnych okresach. Prawo do zasiłku macierzyńskiego za okres urlopu rodzicielskiego mają też rodzice podlegający dobrowolnemu ubezpieczeniu chorobowemu,