Czy pracodawca może wypłacić przedawniony ekwiwalent za urlop wypoczynkowy

Zgłosił się do nas syn byłej pracownicy i poinformował, że chciałby odebrać ekwiwalent za niewykorzystany urlop wypoczynkowy po zmarłej. Śmierć pracownicy nastąpiła w czerwcu 2015 r., więc odmówiliśmy mu ze względu na przedawnienie (ponad 3 lata). Jednak on złożył nam pismo, w którym wskazał, że nie starał się o odbiór ekwiwalentu wcześniej ze względów zdrowotnych (w tym wielomiesięcznej hospitalizacji) i z uwagi na zły stan psychiczny. Napisał także, że w 2018 r. złożył wniosek do sądu i w 2019 r. otrzymał stwierdzenie nabycia spadku, ale nie miał świadomości, że może odebrać ekwiwalent po matce i że takie roszczenie się przedawnia, ponieważ nikt go o tym nie poinformował. Prezes naszej spółki po zapoznaniu się z pismem syna byłej pracownicy chciałby przekazać mu pieniądze. Czy jest możliwość wypłacenia przedawnionego ekwiwalentu, np. uznania, że bieg przedawnienia był zawieszony z uwagi na hospitalizację i zły stan zdrowia syna zmarłej pracownicy?