Czy diety i ryczałty za podróże kierowców zwolnione są ze składek ZUS i podatku

Zatrudnieni w naszej spółce na stanowisku kierowców pracownicy za swoją pracę są opłacani wynagrodzeniem zasadniczym, a także ryczałtem za nadgodziny oraz za pracę w porze nocnej. Ponadto z racji odbywanych podróży otrzymują diety i ryczałty za noclegi na zasadach określonych w rozporządzeniu Ministra Pracy i Polityki Społecznej z 29 stycznia 2013 r. w sprawie należności przysługujących pracownikowi zatrudnionemu w państwowej lub samorządowej jednostce sfery budżetowej z tytułu podróży służbowej. Jeden z kierowców wykonuje przewozy w transporcie międzynarodowym, dostarczając drewno do filii naszej firmy w Czechach oraz na Słowacji. Z tego tytułu ma wypłacane m.in. diety zagraniczne i krajowe oraz ryczałt za noclegi. Czy w opisanej sytuacji wspomniane należności związane z odbywanymi podróżami są zwolnione z składek ZUS oraz podatku dochodowego?