Czy zapłata za zwolnienie z obowiązku wykonania napraw gwarancyjnych jest opodatkowana VAT

Spółka z o.o. (podatnik VAT czynny) zajmuje się działalnością deweloperską. Kilka lat temu jako inwestor zawarła z przedsiębiorcą (podatnik VAT czynny) umowę o roboty budowlane. Ze względu na powstałe po wykonaniu umowy wady budowlane po negocjacjach ustalono, że rozwiązaniem optymalnym dla obu stron będzie zaniechanie usuwania wad budynków przez przedsiębiorcę i przeprowadzenie napraw przez spółkę we własnym zakresie (przy udziale podwykonawcy - strony trzeciej). Strony zawarły porozumienie, zgodnie z którym spółka zobowiązuje się do trwałego powstrzymania się od żądania od przedsiębiorcy (generalnego wykonawcy) usunięcia wad budynków oraz zwolnienia go z odpowiedzialności gwarancyjnej, a ten w zamian, na podstawie wystawionej mu faktury, zapłaci spółce określoną kwotę pieniężną powiększoną o należny podatek VAT. Czy czynność ta powinna być opodatkowana VAT?