Zasady obejmowania ubezpieczeniami społecznymi w Polsce określa ustawa o systemie ubezpieczeń społecznych. Natomiast pierwszeństwo przed jej stosowaniem mają unijne przepisy o koordynacji systemów zabezpieczenia społecznego, które obowiązek tych ubezpieczeń zasadniczo wiążą z krajem wykonywania pracy przez pracowników czy inne osoby ubezpieczone. Dotyczy to również obowiązków podatkowych pracodawcy

Pracodawca może wykorzystać w jazdach lokalnych pojazdy niebędące jego własnością. Jednym z rozwiązań w tym zakresie jest uzgodnienie z pracownikiem używania jego pojazdu do celów służbowych. Ustalenia dotyczące wykorzystywania takiego pojazdu, w tym określające zasady zwrotu kosztów, powinna zawierać umowa cywilnoprawna zawarta między stronami stosunku pracy. W zależności od rodzaju przejazdów zwrot