Jak rozliczyć i zaksięgować jazdę lokalną odbytą prywatnym samochodem pracownika w celu służbowym?

Jak zaksięgować rozliczenie jazd lokalnych w celach służbowych prywatnym samochodem? Prosimy o wskazanie przykładu liczbowego wskazującego, jak wyliczyć kwotę zwrotu oraz związanego z nim podatku.