Jak rozliczyć i zaksięgować jazdę lokalną odbytą prywatnym samochodem pracownika w celu służbowym?

Jak zaksięgować rozliczenie jazd lokalnych w celach służbowych prywatnym samochodem? Prosimy o wskazanie przykładu liczbowego wskazującego, jak wyliczyć kwotę zwrotu oraz związanego z nim podatku.

Reprezentuję spółkę akcyjną. Mam zawrzeć umowy z pracownikami, umożliwiające wykorzystywanie samochodu prywatnego do celów służbowych: Proszę o wskazanie podstaw prawnych, do których należy się odnieść zawierając takie umowy, oraz jak je rozliczać.