Czy można wystawić fakturę za usługę parkingową w oparciu o pokwitowanie niefiskalne

Spółka (podatnika VAT czynny) prowadzi działalność gospodarczą w zakresie świadczenia usług parkingowych. Usługi te polegają na pobieraniu od klientów opłat za korzystanie z parkingu. Parking, na którym spółka świadczy usługi, wyposażony jest w automatyczny i samoobsługowy system parkingowy, wydający bilet wjazdowy i potwierdzenie transakcji po uiszczeniu zapłaty. „Pokwitowanie niefiskalne” nie zawiera informacji na temat NIP nabywcy, a system informatyczny obsługujący parking nie daje możliwości ręcznego wpisania NIP przez nabywcę usługi parkingowej w chwili dokonania płatności za nią. Czy w związku z art. 106b ust. 5-6 ustawy o VAT spółka może wystawiać na żądanie nabywcy (posiadającego status podatnika) usługi parkingowej fakturę na jego rzecz z tytułu wyświadczonej usługi parkingowej w oparciu o „pokwitowanie niefiskalne”, pomimo że dokumenty te nie będą zawierać informacji na temat NIP nabywcy usługi? Z żądaniem wystawienia faktury występują zarówno firmy, jak i osoby indywidualne.