Czy ZUS wyda interpretację wyjaśniającą, jak prawidłowo wypełnić formularz RUD

Nasza firma zatrudnia wielu wykonawców na podstawie umowy o dzieło. W związku z tym niejednokrotnie mamy wątpliwości, jak prawidłowo wypełnić formularz RUD, bo ogólnodostępne wyjaśnienia nie zawsze odpowiadają okolicznościom, które występują w naszej firmie. Czy można wystąpić do ZUS o interpretację, jak w konkretnej sytuacji wypełnić formularz RUD? Chcielibyśmy się w ten sposób zabezpieczyć przed skutkami ewentualnych błędów w tym zakresie.