Czy sprzedaż samochodu niewykorzystywanego do działalności gospodarczej podlega opodatkowaniu VAT

Podatnik prowadzący jednoosobową działalność gospodarczą (będący czynnym podatnikiem VAT) nabył samochód osobowy na cele prywatne, ale do faktury z przyzwyczajenia podał dane jednoosobowej działalności gospodarczej. Dane na fakturze VAT nie zostały skorygowane, gdyż niedługo później firma Sprzedawcy została zamknięta. Podatnik nigdy nie wykorzystywał nabytego samochodu w działalności gospodarczej, nie amortyzował, nie naliczał kosztów związanych z wydatkami na ten samochód, ani nie odliczał VAT. Obecnie zamierza sprzedać samochód. Czy taki samochód, używany wyłącznie do celów prywatnych, można sprzedać bez VAT na umowę kupna sprzedaży? Czy też taki podatnik zobowiązany jest do naliczenia VAT przy sprzedaży w związku z tym, że był posiadaczem dokumentu (faktury na firmę), z którego wynikało, że miał prawo do odliczenia, a z niego nie skorzystał? Wątpliwość budzi zapis art. 7 ust. 2 ustawy o VAT. Na niego powołuje się KIP, sugerując naliczenie VAT, mimo że VAT nie został odliczony, bo samochód nie służył działalności gospodarczej.