Czy zawsze zwrot kosztów z tytułu używania przez pracownika własnego pojazdu dla potrzeb pracodawcy jest zwolniony z PIT

Zajmujemy się świadczeniem usług hydraulicznych i elektrycznych. Pracownicy jako miejsce wykonywania pracy mają wskazany obszar Warszawy. Przemieszczają się po mieście samochodami osobowymi stanowiącymi ich własność. Pracownicy ci zawarli umowę na wykorzystywanie prywatnego samochodu do celów służbowych. Przebieg pojazdu jest udokumentowany w ewidencji przebiegu pojazdu prowadzonej przez pracownika. Pracownikom nie jest wypłacany ryczałt pieniężny za jazdy lokalne. Otrzymują natomiast zwrot kosztów z tytułu używania prywatnych samochodów dla potrzeb zakładu pracy na podstawie art. 34a ust. 1 ustawy o transporcie drogowym oraz rozporządzenia Ministra Infrastruktury w sprawie warunków ustalania oraz sposobu dokonywania zwrotu kosztów używania do celów służbowych samochodów osobowych, motocykli i motorowerów niebędących własnością pracodawcy. Czy otrzymany zwrot kosztów jest zwolniony z PIT na podstawie art. 21 ust. 1 pkt 23b updof?